H-bro - dette er en enkel krets som gjør det mulig å styre en likestrømsmotor for å regulere rotasjonsretningen.
H-broen blir ofte brukt sammen med en mikrokontroller, f.eks Arduino, kretser for å implementere styring av motoren.
Som et eksempel på realisering: du kan styre to motorer, som vil rotere i forskjellige retninger, og basert på dette, kan du lage en enkel robot!
konsept
Her begrepet H-bro:
DC motor roterer forover eller bakover, avhengig av hvordan du kobler pluss og minus.
Hvis du vil lukke bryter S1 og S4 (fig. 2), pluss at du har koblet til venstre side av motoren, og mindre til den andre siden. Og motoren vil rotere i samme retning.
Hvis du istedet vil du lukker bryteren S2 og S3 (figur 3), vil du være et pluss, koblet til høyre side, og negativ til venstre side. Og motoren vil rotere i motsatt retning. Det er enkelt!
H-brokrets med transistorer
Du kan bygge H-bro med fire transistorer.
Hvis du er usikker på hvordan transistoren, anbefaler jeg at du først lese artikkelen min "Hvordan transistorer". Derfra vil du vite at transistoren kan fungere som en bryter som du kan åpne og lukke ved å påføre spenning til basen.
Fordi transistoren kan være en bryter, kan man rotere motoren i begge retninger, vippe de fire transistorer i kretsen ovenfor.
Typisk styretransistoren av mikrokontrolleren, slik som Arduino. jeg skrev god artikkel i denne forbindelse.
Hva transistorer brukes?
Viktigst, kan alle transistorene tåler nok strøm til å drive motoren. Ellers vil de brenne.
For eksempel, hvis motoren bruker en ampere strøm, trenger du transistorer som tåler minst en amp.
Deretter ser du dem i figur 4 er valgt PNP-transistorer (Q1 og Q2) ovenfor, og NPN-transistorer (Q3 og Q4) under.
Det aktiverer eller deaktiverer transistoren, - en spenningsforskjell mellom basis og emitter.
Med PNP-transistorer, kan man bruke en høyere spenning VCC (diagrammet er referert til som A), enn for transistoren basen.
For eksempel kan du bruke utgangene fra en 3.3V mikrokontroller og 9 V til VCC.
Beskyttende dioder i H-brokobling
En sideeffekt av motoren er det faktum at den også genererer elektrisk kraft. Når du slår av transistorer for å stoppe driften av motoren, må denne energien være noen måte å sette ut.
Hvis du legger dioder (Fig. 5) i motsatt retning for transistorer, vil gi strømbanen for frigjøring av denne energien. Uten dem, er du risikere å heve spenningen og skade transistor.
Motstander som inngår i hver enkelt database, som er utformet for å redusere strømmen til hver transistor. Du vet ikke hvordan man regner det? Hvis du bruker en microcontroller å kontrollere dem, start med en k og justere.