Det så skjedde det på grunn av hans dumme feil i en av de sommerdagene jeg tok ubrukelig din drone.
På denne dagen var det veldig mye vind. Likevel bestemte jeg meg for å kjøre.
Jeg fant en stor åpen plass ned drone til bakken og begynte å ta av.
Jeg plukket opp drone for et par meter opp i luften. Men på denne tiden en sterk vind blåste og bar meg fra drone. Som et resultat, traff han et tre og falt i bakken ...
Hva er problemet?
Før jeg kunne fikse drone, måtte jeg finne roten av problemet. En motor som ikke fungerer. Men hvorfor?
Jeg begynte med det faktum at nøye skrudd ut alle skruene for å åpne huset.
Da jeg åpnet kroppen, fikk jeg umiddelbart en hyggelig overraskelse. Ser du det?
En av ledningene til motoren som ikke fungerer, hang i luften!
Wow, jeg kunne ikke tro at det ville være så lett.
"Nå kan jeg bare raskt loddetrådOg alt vil bli bra "- jeg trodde.
Dessverre viste det seg å være vanskeligere ...
I resolder ledning og kobler ut batteriet. Selv uten å ta på strømknappen, motoren som jeg "reparert", begynte han å spinne som en gal.
Strategi elektronikk reparasjon
Det viste seg at "hengende i luften wire" var ikke et problem. Nei, absolutt, det var en av problemene, men lodding ikke fikse min drone.
Hva de skal gjøre?
En ytterligere nyttig til min givende erfaring med elektronikk ...
Når jeg lager fra bunnen av en ny elektronisk enhet, er det 4 av 5 bare virker ikke på første forsøk. En av mine strategier for feilsøking i dette tilfellet er å måle spenningen på brettet.
Fra min ordningen jeg velge de viktige punktene i den kretsen som jeg må sjekke. To åpenbare tid til å sjekke - er den Vcc (pluss) og bakken (negativ i de fleste tilfeller).
Andre viktige punkter i kretsen avhenger krets. Men det kan være, for eksempel er verdien av styresignalet på basis av transistoren, er utgangsklemmen for den integrerte krets og den tilstand av t. D.
Dessverre, ofte elektronikk-produsenter gir ikke begrepet sine produkter til sluttbrukeren. Jeg, for eksempel, var det ingen konsept for drone.
Selv om jeg hadde tre jobber motor. Ved å måle spenningen ved terminalene på disse motorene, ville jeg ha visst hva du kan forvente fra virkningsløs motoren.
debugging motor
Motoren er i gang, må du saksøke ham stress. Hva så? So.
Siden strømknappen er slått av, må motorene fungerer ikke. Jeg målte spenningen, og opererer motorene har samme spenningsnivå som "plus-tilkobling" på begge ledningene, slik at de ikke fungerte.
I så målt spenning ved tomgangskjøring (som arbeidet med full hastighet), og funnet at en ledning (som er hengt luft), som nå hadde en spenning på 0 volt. Mens andre ledningen hadde den samme spenning som i tillegg til forbindelsen.
Det var som to motortilkoblingstråder direkte til strømforsyningen. Ikke overraskende, går motoren på full fart!
Testing for feilsøking
Jeg fortsatte å søke etter det virkelige problemet. Spenningen på en av ledningene til motoren problemet var 0, men det skulle matche spenningen i "pluss". Hvorfor?
Noen av ideene som jeg fremmet deretter var som følger:
- Kanskje det er et problem med kalibreringen, noe som gjør rotasjon av motor er veldig fort?
- Kanskje det er et problem med elektronikken som styrer motoren?
Jeg raskt utelukkes teorien om kalibrering. Motoren roterer, selv når strømbryteren var slått av. Jeg fikk ikke se hvordan det kan være relatert til kalibrering.
En meget vanlig metode for kontroll børstelikestrømsmotor er bruken av en MOS-transistor. Så jeg laget en enkel koblingsskjema for dette:
Forutsatt at motor styre min drone ble utviklet som beskrevet ovenfor, jeg kunne tenke på to potensielle problemer:
- Transistoren ble brutt
- Rullegardin motstand på base / gate har vært "kortsluttet"
Før jeg kunne fortsette å undersøke disse teoriene, måtte jeg bekrefte at ordningen, som jeg trakk opp, var riktig.
Til dette brukte jeg en tester funksjon "kontinuitet" på din multimeter for å fastslå hvilke komponenter som er koblet til motoren. Jeg oppdaget raskt at problemet med motoren ledningen er koblet til en integrert krets med merket "9926".
Jeg googlet rundt og fant den nødvendige "dataark". Det viser seg at det var en MOSFET-transistor. Og jeg kunne se at han ble koblet som min ordningen ovenfor. Hurra!
I så, ved hjelp av en funksjon av dens kontinuitetstester funnet at 100% har vært en kortslutning.
En av mine teorier er at den motstand som er innkoplet mellom porten og bakken er brutt. Fordi det var den mest enkle teorien til test, jeg loddet motstanden og måles igjen.
Men! Det var fortsatt en kortslutning!
Dette kan bare bety at MOSFET-transistor ble brutt.
Jeg bestilte denne transistoren. Vypayal gamle og loddetinn den nye.
Hurra!
Drone kjører igjen !!
viktige funn
- Først må du finne ut hva som ikke fungerer. I mitt tilfelle var det lett en av motorene ikke var i arbeid.
- Deretter finne ut hvorfor det ikke fungerer. Dette er den vanskelige delen. Prøv å finne en ordning på det du ønsker å reparere. Bruke et multimeter for å måle spenningene i sin alminnelighet og søke mistenkelige påkjenninger i særdeleshet.
- Fra hva du har lært, lage teorier om hva som forårsaker problemet. Sjekk disse teoriene at den enkleste måten å sjekke først. Fortsett til du finner problemet.
- Neste løse problemet. Noen ganger er du heldig, og du trenger bare å lodde en ledning som gikk bort. I andre tilfeller må du erstatte den lille og vanskelig komponent.