Jeg var lei av å klippe gresset hver uke i sommerhytten min, og jeg bestemte meg for å utforske markedet for robotgressklippere. I reklame og videoer på Youtube var det ikke svar på tre hovedspørsmål, så jeg måtte studere alt «på min egen hud».
Det var tre ting jeg var interessert i om klipperoboter:
- kan roboten bevege seg over et ujevnt område med jettegryter, støt og hull, eller er det kun for ideelle plener;
- er roboten i stand til å klippe tett villgress, eller er det kun for plengress;
- er det mulig å bruke roboten ikke hver dag i automatisk modus, men bare en gang i uken når du besøker dachaen (i våre forhold er det farlig å forlate en robot på gaten - de vil stjele den, og til og med klatre inn i huset, siden eieren er slik "rik").
For å finne ut svarene på dette spørsmålet spurte jeg selskapet Slegge. RU gi meg en klipper for å teste en robot. En uke senere hadde jeg en stor boks med en ganske dyr robot i dachaen min. STIHL RMI 422P.
De fleste robotgressklippere koster fra 35 til 150 tusen rubler. Nesten alle jobber etter samme prinsipp. En grenseledning legges på stedet (den og knagger for å feste til bakken er inkludert i leveringen av roboten), ved hjelp av hvilken territoriet der roboten jobber bestemmes. Begynnelsen og slutten av ledningen er koblet til basen (forresten, inntil ledningen er koblet til og basen ikke er koblet til nettverket, nekter roboten å starte i det hele tatt). De stedene inne i klippeområdet der roboten ikke kan klatre (blomsterbed, bassenger osv.) er inngjerdet med en wire, dessuten, på de stedene hvor to stykker av ledning er foldet sammen og går frem og tilbake, passerer roboten fritt uten å føle begrensninger.
De fleste roboter har bare to sensorer: en kollisjonssensor (dette kan enten være en bevegelig støtfanger eller en intern sensor) og en regnsensor. Svært dyre roboter har en ultrasonisk hindringssensor, for noen roboter selges en slik sensor som ekstrautstyr.
Nesten alle roboter beveger seg tilfeldig: Roboten når ledningen og snur seg til en vilkårlig vinkel. Nettstedskartet er, så vidt jeg vet, kun bygget av Bosch-roboter, men etter vurderingene å dømme er resultatet av deres meningsfulle bevegelse ofte enda verre enn den kaotiske av andre roboter.
Enhver robotklipper bruker en ladebase, mens den kan finne den (når ledningen og rir langs ledningen til den møter basen), lade og fortsette klippingen etter lading.
Vanligvis har robotklippere to store drivhjul (20-22 cm) og en eller to ruller (8-9 cm). Stihl har to ruller.
Mange produsenter, på bekostning av klippingens åpenhet og kvalitet, gjør roboten så sikker som mulig – slik at den ikke kan skade hånden til et barn som ligger på gresset eller skjære av halen til en katt. For å gjøre dette senkes klaringen foran på roboten til 2,5 cm og knivene beskyttes så mye som mulig av kammer og metallelementer. Alt dette fører til at roboten setter seg fast og roboten blir tett av gress. Det virker på meg som om situasjonen når et lite barn ligger på gresset, og en dum katt setter halen på en klipper er nesten utrolig. Konvensjonelle roboter har en klaring på 5 cm, og så snart roboten møter noe tykkere, snur den umiddelbart.
Som du ser har Stihl ingen beskyttelse, noe som er bra. I denne modellen klippes gresset av to metallkniver på en skive, klippebredden er 20 cm.
Andre modeller lager ofte tre utskiftbare dobbeltsidige kniver som roterer fritt på en disk. På bildet er en Worx Landxscape 600 LX790.
Roboten kan klippe etter planen. I de enkleste robotene settes tidsplanen automatisk: tomteområdet er satt, på grunnlag av det beregnes hvor mange dager per uke (fra 2 til 5) og hvor mange timer (fra 2 til 10) som skal klippes. Du kan bare stille inn starttiden. For mer avanserte roboter kan tidsplanen konfigureres mer detaljert. Roboten kan selvfølgelig også startes manuelt (eller til du stopper den, eller i et spesifisert antall timer, avhengig av modell).
Mange roboter har en innstilling for klippesoner – punktet på begrensningskabelen er programmert der den nye sonen begynner. Etter det kan du begynne å klippe visse soner eller en sekvens av soner (for å finne ønsket sone, rir roboten ganske enkelt langs ledningen i en lagret tid, og begynner deretter å klippe).
Det er roboter utstyrt med Wi-Fi. De konfigureres og styres fra applikasjonen på smarttelefonen (du kan starte og stoppe klippingen, sende roboten til basen, angi tidsplanen). Den største fordelen med robotens Wi-Fi er kanskje varsler om arbeid og problemer. Hvis roboten setter seg fast (og den vil garantert sette seg fast), vil en push-varsling bli sendt til telefonen.
La oss gå tilbake til Stihl-roboten og svarene på spørsmålene mine.
Denne roboten har ikke Wi-Fi, alt styres gjennom en stor LCD-skjerm. Det er en soneinnstilling, mange ekstra "brikker" som å søke etter en ødelagt ledning.
Hovedinntrykket: roboten «rusher som en tank». Han viste seg å være helt ubekymret med mine støt, groper og støt. Første gang han ble sittende fast var da han løp inn i en grop slik at det ene hjulet svevde over det og det andre hang i lufta. Det var her all dumheten til roboten manifesterte seg: den snudde rett og slett uendelig på hjulene og klippeskiven og tenkte at den klippet. Jeg ble overrasket over at programmererne ikke gjettet å gjøre det slik at hvis roboten "går til ledningen" for lenge, så gikk noe galt. Et par ganger ble roboten sittende fast, og fant seg selv i et hjørne av tykt gress - den begynte å "stikke" til venstre og høyre, men kunne ikke passere på noen måte, og da fungerte det ikke engang å rygge unna. Men generelt sett kjører roboten gjennom et uforberedt område og setter seg sjelden fast. Alle steder med potensiell fastkjøring kan korrigeres.
Mitt andre spørsmål handlet om tettheten av gress som roboten kan klippe. Klipper tett villgress "med et smell", men det er viktig at gresset ikke står høyt, det kan sette seg fast i det. Generelt sier instruksjonene for enhver robot at før du bruker den, må plenen klippes med en konvensjonell klipper. Ideell for en robot når den klipper litt hver gang, og ikke lar gresset vokse. For selve plenen er dette også bra, fordi roboten ikke samler opp gress, men lar det ligge på plenen (ved klipping små råtner de raskt, blir til gjødsel, og store kan sees og de vil råtne lengre).
Hovedspørsmålet er om det er realistisk å bruke roboten kun én gang i uken, og fjerne den når ingen er i landet. Svar: ikke alltid. Som jeg skrev ovenfor, er det ønskelig at gresset før klipping er lavt (ideelt - opptil 5 cm). I mai og begynnelsen av juni vokser gresset med 10 centimeter på en uke. Roboten vil kunne klippe slikt gress, men den vil uunngåelig sette seg fast noen ganger.
Det andre punktet er klippetid. En rektangulær plen uten hindringer, som måler 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 dekar), Stihl klippet på 30 minutter, det vil ta ham omtrent to timer for hundre kvadratmeter. Fem dekar - ca 10 timer, og hvis det er mange hindringer, mest sannsynlig lenger.
Jeg lagde en video der jeg viste hvordan roboten klipper gress i forskjellige høyder, hvordan den parkerer ved basen og mye mer.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Generelt ble alt mye bedre enn jeg kunne ha forestilt meg. Roboten er i stand til å klippe ikke bare ideelle plener, men også en vanlig skjev sommerhytte med vilt gress. Du må pusle med å legge begrensningssløyfen, og sannsynligvis et sted senere må du legge den på nytt. Det er ønskelig at roboten jobber etter en tidsplan og klipper minst en gang hver 2-3 dag. Du må være forberedt på at enhver robot noen ganger vil sette seg fast. Men likevel er roboten i stand til å sørge for at stedet ikke trenger å klippes manuelt.
Fred for alle!
© 2022, Alexey Nadezhin
I tolv år har jeg skrevet om teknologi, rabatter, interessante steder og arrangementer. Les bloggsiden min ammo1.ru, i Lære, Zen, Mirtesen, Telegram.
Mine prosjekter:
lamptest.ru. Jeg tester LED-lamper og hjelper deg med å finne ut hvilke som er gode og hvilke som ikke er så gode.
Elerus.ru. Jeg samler inn informasjon om elektroniske husholdningsapparater for personlig bruk og deler den.
Du kan kontakte meg i Telegram-gruppen @ammochat.
#robot#gressklipper#Herregård